Дачники, беспилотники и распознавание образов (исследование справочника "Кто есть кто в робототехнике")

Являются ли простым совпадением готовящиеся новации в "дачном законодательстве" и появление в небе над дачными и садовыми участками беспилотных летательных аппаратов (в частности, я уже упоминал полёт беспилотного вертолёта над дачным посёлком Натальино Раменского района)? Возможно, это действительно простое совпадение. Но, на всякий случай, расскажем о возможностях современных беспилотников с той точки зрения, как это может коснуться обитателей земельных участков.

Для начала - тот простой факт, что цифровые карты с точной ГИС-привязкой к каждому земельному участку несложно занести в бортовую памть БПЛА. Тогда, пролетая над дачным массивом в пожароопасный период, беспилотник сможет зафиксировать разведение костра и (если такой пункт будет в новых законах) прямо с неба по линии связи направить штрафную квитанцию владельцу участка. Следующий момент - возможное нецелевое использование земли. Это определить сложнее, но если будет разработана система шаблонов, то отступления от этих шаблонов зафиксировать будет несложно. Также несложно будет зафиксировать, соответствуют ли дачные туалеты нормативам, правильно ли расположены постройки относительно соседских заборов, не выращиваются ли запрещенные растения. Это уже чисто технические вопросы распознавания образов. Тема распознавания образов с беспилотных летательных аппаратов изучается довольно давно (здесь были сложности с вибрацией летательного аппарата и пр.) и военные достигли здесь приемлемых результатов, чтобы распознавать и расстреливать прямо с БПЛА автобронетехнику. Есть даже сообщения об уничтожении с беспилотника тех, кто провинился перед законом - то есть, работают алгоритмы распознавания лиц. Трудно сказать, будет ли ФМС использовать технологии распознавания лиц для выявления нелегальных мигрантов, нанимающихся к дачникам на сезонные работы, но, для сведения, сообщим, что похожие базы данных за рубежом разработаны давно. В частности, в моей статье "Система распознавания лиц немецкой фирмы ZN Vision Technologies AG" в журнале "ТКТ" № 9, 2001 г. речь шла о механизме нейронального распознавания черт лица - изобретения, отмеченного государственной Премией инноваций в немецкой науке. Модуль ZN-Phantomas заботился, в частности, об исключении влияния, в числе внешних факторов, старения лица. А в описании модуля ZN-SmartEye было сказано, что вероятность распознавания при хорошем качестве изображения лежит в пределах 80%. Из описания ZN-SmartEye следует, что он экстрагирует из толпы лица людей, в течение примерно 2 секунд, проводя их сравнительный анализ с базой данных. Относительно реакции системы на изменение внешности очками, бородой и т. п. даётся такой критерий: до тех пор, пока человека узнают знакомые ему люди, система также не ошибается. В процессе сравнения лицо располагается фронтально к объективу, а сравниваемые кадры должны быть выполнены с разрешением не менее 100 х 100 пикселей (то есть, в памяти беспилотника может быть задано множество лиц). На примере модуля ZN-Face III, снабженного системой оптических фильтров (для распознавания имитации внешности) показано, как путём "захвата в сеть" происходит распознавание лица при изменённых мимике, позе и масштабе. Но интереснее другое: на рисунке, взятом из буклета фирмы (он приводится в той моей статье), изображены  т. н. "не европейские" лица - именно их создатели устройства сочли убедительной иллюстрацией к работе модуля ZN-Phantomas, который "выбирает самозванцев и скрывающихся под чужой фамилией персон". То есть, ZN-Phantomas, используя возможности SQL баз данных, производит, в том числе, и селекцию по признаку национальности.


Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».

РЕТРОСПЕКТИВА

Для высокоточного фотографирования создает оборудование минское ОАО «Пеленг», представившее его в «Экспоцентре» на выставке высоких технологий оборонного комплекса. Так, аэрофотоаппарат топографический АТ-204 (рис. I) предназначен для планового фотографирования местности с захватом 1,5 х 1,5 Н или 0,75 х 0,75 Н.
Аппарат насыщен системами управления, такими как автоматическое регулирование экспозиции с измерением контрастности, автоматическое вычисление интервалов съемки с заданным продольным перекрытием от 0 до 9996, компенсация сдвига изображения, стабилизация по положению ЛА. смена светофильтров, индикация кадра на мониторе одновременно с двух фотоаппаратов. Фокусное расстояние — 150 и 300 мм, формат кадра — 230 х 230 мм, погрешность снимка — не более 0,006 мм, разрешающая способносгь — 80 мм-1 (в центре снимка) и 50 мм-1 (на краю снимка), диапазон скоростей компенсации сдвига изображения — 0—85 мм/с, диапазон выдержек — 1/50—1/1000 с.

Для съемок с космических ЛА (рис. 2) создана мультизональная камера МК-4. Такие камеры, будучи установленными на спутнике,способны обеспечить съемку 15% земной поверхности с разрешением 3-10 м — если съемка ведется в течение 30 суток.

При этом фотографии размером 18 х 18 см снимаются в зеленых, красных и инфракрасных спектральных линиях, так что получается нечто вроде цветного спектрозонального фильма (рис. 3). А. П. Барсуков, журнал "ТКТ", № 7, 2000 г.